新华网北京7月7日电 题：当养老机器人来敲门
新华网记者冉晓宁陈听雨
当晨光透过量子玻璃幕墙，全息投影在老人腕间的养老管家将自动生成当日健康图谱。搭载空间折叠技术的多功能护理舱从天花板缓缓降落，反重力机械臂悬浮托起老人，纳米级分子重组喷头完成皮肤检测，随即释放携带营养因子的纳米泡沫，同步完成清洁与皮肤修复。
喂饭机器人搭载意识读取芯片，提前感知老人的进食意愿，用超流体材质勺体包裹食物，以量子纠缠传输方式精准递送至口腔。
神经接驳式外骨骼助行器通过脑机接口读取老人的运动意图，在虚拟现实与增强现实的叠加空间中，实时智能调整引力参数，帮助老人在安全环境中重塑运动神经。
……
这是我们对智能养老未来的无限遐想。
现实中，具备养老功能的服务类机器人已悄然落地。据媒体公开报道，近年来，由于人工智能迅猛发展，加之社会老龄化程度加深，具有护理、喂饭、洗浴、大小便清洁、康复、下肢助行、陪伴等各种功能、分工不同的养老机器人已陆续在全国多地养老院、社区和医疗机构“上岗”，不少陪伴型机器人也已敲响老年人的家门，走进家中开启全天候陪伴模式。
人口老龄化加剧，养老需求持续增加
民政部数据显示，截至2024年年底，我国60岁及以上老年人口达到3.1亿人，占总人口的22%。预测到2035年左右，我国60岁及以上老年人口将突破4亿，在总人口中的占比将超过30%。
我国“十四五”规划中明确提出支持智慧养老，中央和地方政府持续出台相关领域政策。
今年4月，工业和信息化部公示了《智慧健康养老产品及服务推广目录（2024年版）》，包括六大类共80个产品及解决方案，AI生命体征检测仪、AI训练辅助机器人等集合了人工智能技术的养老产品被列入其中。
6月9日，工业和信息化部办公厅、民政部办公厅发布《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，加快推动机器人赋能智慧养老发展，开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作。
与此同时，今年上半年，国家医保局也印发了《神经系统类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，为脑机接口新技术前瞻性单独立项。
对此，天津大学副校长、脑机交互与人机共融海河实验室执行主任明东认为，这对推动脑接口技术真正造福临床患者具有至关重要的作用。作为新兴技术，脑机接口与运动康复联系紧密，能帮助部分失能老年人恢复运动能力，甚至重建运动功能。
智能养老机器人种类多样化
随着全球老龄化加剧，传统养老服务供不应求，机器人可提升效率、降低对人力依赖，养老机器人已成为科技与医疗健康交叉领域的热门赛道。
依托人工智能、多模态AI、具身智能、脑机接口等前沿技术，智能养老机器人可实现自主学习与决策，适应复杂养老场景，如智能人形机器人、非侵入式脑机接口设备等，能有效解决诸多养老问题痛点。
目前，具备智能养老功能的服务机器人主要存在三大需求群体：养老机构、医疗机构以及老年人家庭。而市场上的智能养老机器人主要分为生活辅助类，如自动搬运机器人、护理床机器人、喂食机器人、送餐机器人、清洁机器人；健康监测管理类，如提供体征检测、用药提醒、跌倒预警紧急呼叫等功能；情感陪护类，如宠物机器人、具备语音交互、娱乐、心理慰藉功能的AI陪伴机器人；以及康复训练类，如运动辅助机器人、术后康复机器人、康复外骨骼等。
目前，国内多家机器人企业已布局智慧养老场景。例如，基于具身智能技术，优必选构建了“社区规模筛查-风险人群认知评估-患者康复训练”服务体系，并通过脑认知数据平台进行相关数据分析和人群管理，形成社区脑认知解决方案。
2024年9月24日，腾讯Robotics X实验室研发了人居环境机器人“5号”（The Five，小五），目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。
小五机器人总体图及主要技术参数。图片来源：腾讯
小五机器人推轮椅过程中携人避障。图片来源：腾讯
人机物理交互辅助老人起身。图片来源：腾讯
腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友对记者说，“中国社会老龄化趋势不可回避，我们去养老院等地方进行了调研，发现在养老领域，包括巡检、分餐、协助挪移、防止跌倒、搬运重物、辅助翻身洗澡等方面存在许多痛点。其中，协助挪移是我们开发‘小五’的目的，它可以把老人从床上搬到椅子，可以辅助行走，防止摔倒，可以做协助轮椅上斜坡之类的工作。”张正友表示，“希望通过一个‘难的场景’去牵引技术研发，我们认为这个‘难的场景’就是养老场景。”
据方正证券研究中心数据，近年来智能机器人在养老领域的渗透率不断提升，市场规模高速扩张，未来市场空间十分广阔，2023年市场规模已达到近250亿元，预计到2030年，智能养老机器人有望普遍落地。其中，健康监测类产品渗透率最高，约10%，康复训练机器人、护理机器人、情感陪护机器人渗透率约5%。按照2.6亿中国老年人口计算，智能养老机器人市场空间有望达到千万亿市场，健康检测设备、康复训练类、护理类、情感陪护类机器人市场空间分别能达到260亿、6500亿、6500亿、1300亿。
技术路线螺旋上升普及仍需破题
目前机器人行业普遍认为，养老机器人的技术路线呈现螺旋上升态势，机遇与挑战同在。
作为老龄化社会的新兴解决方案，养老机器人集成了人工智能、机械工程、传感器技术等诸多领域技术成果。但迄今为止，养老机器人尚未实现大规模生产应用。
首先，行业关注的高质量养老数据仍然稀缺。养老机器人的研发应用，不仅需要采集医疗机构临床数据，还需要长期收集老年人的行为数据。这些数据的收集和标注需要时间和高昂的成本。
优必选科技首席品牌官谭旻表示，从技术层面看，目前服务类机器人在非结构化的复杂场景中实时感知、决策和执行的能力较弱。以家庭场景为例，既缺少数据，环境也非常复杂。“比如杯子有不同的类型，可能有茶杯、水杯甚至保温杯，这种场景对机器人泛化能力要求非常高，目前的技术还难以实现突破。”谭旻举例说。
“对于人形机器人在家庭场景的应用落地，我们认为将会分成两步走，第一步是在AI模型技术的加持下实现陪伴功能的应用落地；而在陪伴应用落地之后，随着通用人工智能的实现，服务功能逐步落地。”谭旻说。
东方证券分析师杨震认为，场景是养老机器人产业的重中之重，目前人形机器人普遍缺少应用场景，而在缺少真实数据和场景情况下，人形机器人的训练落地困难。预计在老龄化迫切需求和国家政策的支持下，人形机器人有望在部分场景率先落地，真实的商业化进程也会快速缩短，行业需求有望更快速增长。
其次，机器人正逐渐从工业领域走向消费级市场，从市场角度看，养老机器人成本较高，也是导致大规模落地困难的实际原因之一。
记者在电商平台发现，今年618期间，多家机器人公司都实现了线上售卖，包括卓益得、原萝卜、宇树、萤式、灵宝、松延动力、众擎机器人及星海图等，机器人售价普遍在万元至数十万元之间。较便宜的护理机器人价格在万元左右，真正具备较全面养老功能的机器人产品价格一般在2万元至5万元。而进口的高端养老机器人，如康复机器人、外骨骼产品等，价格更是高达50万元至100万元不等，不菲的价格一定程度上制约了普通家庭的消费。
对此，谭旻表示，服务类机器人的研发费用较高，特别是涉及具身智能等前沿技术的研发，需要大量资金和人力投入，目前生产规模较小，无法实现规模经济，零部件采购成本和生产制造成本难以降低。不过，随着近年来国内供应商产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，服务类机器人迎来了量产元年，零部件出货量逐步提升，成本也在不断下降。
此外，从消费者角度来看，在养老机器人的实际推广过程中，最需要考虑的是老年人的意愿和体验，尽管养老机器人已在技术上体现出优越性和可用性，但部分老年人仍对新兴技术接纳较慢，对养老机器人存在不了解和不信任心理；而一些机器人产品也存在界面复杂、响应延迟等适老化设计上的不足，导致老年人使用困难。
谭旻说，目前消费者对服务类机器人的市场认知度有限，在实际使用中，机器人的实用性和性价比也尚未得到充分认可，难以满足老年用户对产品功能和价值的完全期望。未来，服务机器人行业需要进一步提升技术，优化产品功能和设计，提高产品的实用性和易用性，同时加强市场教育，以满足用户的需求。
张正友表示，“从商业角度来看，养老机器人是一个蓝海，但目前机器人还没有被真正用起来。机器人要与老人交互，要进入千家万户，它就需要能理解人。我们希望机器人在与环境交互的过程中不断提升自身能力，有更精巧的操作，更精准的理解。目前为止，机器人的运动能力已比较强，但灵巧操控和操作能力仍较为薄弱，这个能力是关键。”
迎接技术融合与场景落地的爆发期
当下，养老机器人仍受限于数据、技术、成本以及消费者认知等方面的瓶颈，但不可否认的是，养老机器人的商业化序幕已然拉开。
东方证券分析师郭彦辰预计，随着国家有望持续推出利好智能康养领域机器人发展相关举措，智能养老机器人产业将迎来技术融合与场景落地的爆发期。随着人工智能、物联网、柔性机械等技术的持续突破，养老机器人也将从单一功能向多模态交互、具身智能方向升级，实现更精准的健康监测、更自然的陪护交互以及更安全的物理辅助。
展望未来智能家居，张正友表示，机器人将不再是冷冰冰的机器，而是人类生活的伙伴和助手，是具身智能的优秀载体。“可以肯定的是，机器人未来会进入千家万户，在目标达成之前，可能会经过一个机器人的‘大哥大’时代。服务类机器人应该是人类的守护者，它不仅是一个独立的机器人，而且需要与人协作，机器人之间也需要协作，还需要与环境协作。我们的理想是机器人能够形成一个服务网络来为人类服务。”
与此同时，越来越多人认识到，在内心、情感、情绪等领域的需求，人类彼此是无可替代的。也有专家指出，由于缺乏真实的生命体验和情感交流，机器人只能替代日常照料的小部分基础功能，远不能与老人形成情感共鸣。
谭旻对此表示，养老机器人的发展突破，不代表人类在养老照护中的缺位。恰恰相反，未来将形成机器人、专业护工和家属互补的三角协作照护模式。因此，需明确养老机器人对人类“辅助不替代”的原则。
养老机器人已经敲响了社区和老年人的家门，行业正从“概念验证”向“规模化应用”过渡，机器人研发制造企业应从需求出发，平衡技术先进性与实用性，同时关注社会接受度；而相关政策与法规的完善，也将为养老机器人行业的健康发展夯实基础。
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